矿井无轨列车组液压同步控制系统研究

• 作者: 刘磊 李雨涵 黄友鹤
• 来源期刊: 煤炭技术
• 学科: 工学
• 关键词: 无轨列车 液压同步 控制系统 遗传算法
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 煤矿机电与信息化
• 页码范围: 260-263
• 页数: 4页
• 分类号: TD525
• 字数: 2620字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13301/j.cnki.ct.2018.02.096

摘要

设计了矿井无轨列车组液压同步控制系统,并针对单车4个升降液压缸因偏载造成的不同步问题,采用基于电液伺服阀的闭环液压同步控制,验证了耦合同步控制对液压同步系统的有效性.同时使用遗传算法对PID控制进行参数寻优,利用搭建的联合仿真平台,实现四缸同步升降控制,确保单车平稳运行.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘磊	中国矿业大学信息与控制工程学院	38	161	7.0	10.0
2	李雨涵	中国矿业大学信息与控制工程学院	2	6	2.0	2.0
3	黄友鹤	中国矿业大学信息与控制工程学院	6	18	3.0	4.0