基于金字塔结构的高灵敏滑触觉传感器研究

• 作者: 孙志广 毛磊东 解志诚 黄英
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 学科: 工学
• 关键词: 高灵敏 三维力 滑触觉传感器 电子皮肤
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 所属期刊栏目: 研究与探讨
• 页码范围: 18-21
• 页数: 4页
• 分类号: TP212.6
• 字数: 2128字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13873/J.1000-9787(2018)06-0018-04

摘要

为解决机器人皮肤及相关滑触觉传感器研究中存在量程较小、灵敏度较低的问题,提出了一种基于金字塔结构的滑触觉传感器.阐述了三维力检测和滑觉识别的工作原理;研究了滑触觉传感器的制备工艺;分析了在三维力作用下传感单元的电容值变化机理;综合采用改变极板正对面积、间距以及介质层的相对介电常数,以提高传感器在法向和剪切方向上的灵敏度;基于STM32微处理器和AD7147-1的阵列信息采集及处理系统,进行了静态特性试验.设计了用于机器人皮肤的传感阵列,进行了基于LabVIEW的滑触觉传感器的感知实验,结果表明:滑触觉传感阵列可有效实现在较宽量程范围内灵敏、稳定的感知,可用于电子皮肤上实现三维力检测和滑觉感知的功能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄英	合肥工业大学电子科学与应用物理学院	67	720	17.0	23.0
2	解志诚	合肥工业大学电子科学与应用物理学院	3	7	2.0	2.0
3	毛磊东	合肥工业大学电子科学与应用物理学院	4	27	3.0	4.0
4	孙志广	合肥工业大学电子科学与应用物理学院	1	3	1.0	1.0