一种可穿戴式水果采摘装置的创新设计

• 作者: 刘振东 姜静 孙亮波 王相
• 来源期刊: 机械研究与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 可穿戴水果采摘设备 四杆机构 组合开闭机构 收集和运输
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 所属期刊栏目: 设计与开发
• 页码范围: 58-60,62
• 页数: 4页
• 分类号: TH16
• 字数: 1816字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16576/j.cnki.1007-4414.2018.06.016

摘要

介绍了现有的采摘器具的发展现状,分析了现有采摘机器的优缺点,创新设计了一种可穿戴水果采摘设备.论述了该装置的设计思路和组成部分,采用八杆机构改变两杆间角度实现2～4.5 m的采摘范围;采用组合开闭机构实现水果转移;采用四杆机构使背部装置可背负可变推车,实现装载和运输功能.建立了背部四杆机构的力学模型,对设计结构进行运动仿真分析和计算,得到满足实际要求的结构参数.该采摘装置相比以往采摘器具可实现高枝水果采摘,降低了水果损伤率,可采摘多种水果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙亮波	武汉轻工大学机械工程学院	17	15	3.0	3.0
2	姜静	武汉轻工大学机械工程学院	2	1	1.0	1.0
3	王相	武汉轻工大学机械工程学院	2	2	1.0	1.0
4	刘振东	武汉轻工大学机械工程学院	1	1	1.0	1.0