精准夹持振动式枸杞采摘装置设计与实验

• 作者: 刘洋 张正勇 彭要 王儒敬 许桃胜
• 来源期刊: 机械研究与应用
• 关键词: 夹持 振动 分析计算 枸杞采摘
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 所属期刊栏目: 设计与开发
• 页码范围: 123-129,132
• 页数: 8页
• 分类号: S225.93
• 语种: 中文
• DOI: 10.16576/j.cnki.1007-4414.2018.06.039

摘要

为了弥补振动式枸杞采摘机频率不可调和对枸杞枝条损伤大等缺点,本文设计了一种精准夹持振动式枸杞采摘机.经过实地调研,确定枸杞种植农艺要求并获取其生物力学特性,建立采摘力学模型.分析采摘振动机构原理,通过ansysworkbench对模型进行分析,确定振动杆固有频率范围及振动框架的形变问题,并对系统的控制部分进行设计.通过实验表明,其最佳采摘频率范围为15～20 Hz,振幅范围为20～40 mm,同等条件下多点夹持的采摘率优于单点夹持.在频率为17 Hz,振幅为30 mm,得到最佳实验结果,其采摘率为94.49％,含杂率为2.09％,果实损伤率为2.75％.实验结果与理论相符,能满足枸杞采收要求,研究结果可为振动式枸杞采摘机的设计提供参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘洋	中国科学院合肥物质科学研究院合肥智能机械研究所	205	1855	20.0	37.0
2	张正勇	中国科学院合肥物质科学研究院合肥智能机械研究所	23	241	7.0	15.0
3	王儒敬	中国科学院合肥物质科学研究院合肥智能机械研究所	95	665	14.0	21.0
4	彭要	中国科学院合肥物质科学研究院合肥智能机械研究所	2	1	1.0	1.0
8	许桃胜	中国科学院合肥物质科学研究院合肥智能机械研究所	1	1	1.0	1.0