基于改进的最小二乘法伺服液压PID控制系统设计

• 作者: 刘江文 周建明
• 来源期刊: 现代制造工程
• 学科: 工学
• 关键词: PID控制器 最小二乘法 位置映射分布 液压控制系统
• 年，卷（期）: 2018,（11）
• 所属期刊栏目: 设备设计/诊断维修/再制造
• 页码范围: 136-141
• 页数: 6页
• 分类号: TP319
• 字数: 3859字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16731/j.cnki.1671-3133.2018.11.024

摘要

为了有效解决液压传动系统应用中存在的元件控制复杂度高和容积流量动态性导致的系统工作效率低下问题,在建立基于最小二乘法的液压控制模型基础上,设计了具有高效稳定的伺服液压PID控制系统.首先,针对大功率负载下的阀门控制损耗和容积不稳定性,结合最小二乘法拟合的传感器控制向量,提出基于最小二乘法的液压控制模型;接着,通过横切柱面推动模块结合混动曲轴以及液压传感器设计电动机伺服液压PID控制系统的传动组,并建立了伺服液压PID控制系统;最后,通过现场测试和实验分析所得结果,证明了所设计的伺服液压PID控制系统在减小阀门位移、输出液压力抖动和传感器故障次数以及提高液压泵容积效率等方面均具有良好的表现.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周建明	北京理工大学信息科学技术学院	21	175	9.0	12.0
2	刘江文	江苏建筑职业技术学院机电工程学院	11	12	2.0	2.0