无刷直流电机的分数阶滑模控制器设计

• 作者: 刘宁 赵志诚 赵鸿菲
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 无刷直流电机 转速控制 分数阶 抖振 滑模控制
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 81-85
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 2812字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2018.06.016

摘要

为了提高无刷直流电机(Brushless DC motor,BLDCM)的抗负载扰动性能和鲁棒性,削弱传统整数阶滑模控制(Sliding model control,SMC)中的抖振现象,针对BLDCM调速系统设计了一种分数阶(Fractional order,FO)滑模控制器.采用分数阶滑模面,同时利用分数阶传递能量缓慢的特性对具有二阶滑模特性的快速幂次趋近律进行改进,有效地削弱了滑模变结构控制带来的系统抖振.仿真结果表明,相比于传统整数阶滑模控制,所提方法可使BLDCM调速系统具有较好的控制性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵志诚	太原科技大学电子信息工程学院	102	364	11.0	15.0
2	刘宁		11	18	3.0	4.0
3	赵鸿菲	太原科技大学电子信息工程学院	2	2	1.0	1.0