无刷直流电机的自适应模糊滑模控制策略研究

• 作者: 孙凤兰 高灵霞
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 无刷直流电机 自适应模糊滑模控制 开关函数
• 年，卷（期）: 2015,（12）
• 所属期刊栏目: 计算机与控制系统
• 页码范围: 78-81
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2357字
• 语种: 中文

摘要

为了提高无刷直流电机(BLDCM,brushless dC motor)控制系统的动态响应速度和干扰抑制能力,提出了一种新的自适应模糊滑模控制(AFSMC,adaptive fuzzy sliding mode control)策略.控制系统根据滑模开关函数的取值范围,可以切换滑模控制器的输出,能够改进滑模观测器的抖振现象和系统稳定性.控制器的控制律由自适应模糊控制算法调节,滑模控制器的输出减少了系统不确定时延的影响.根据所提出控制策略建立了仿真模型,并进行了仿真.仿真结果表明,所提出的控制策略能提高系统的动态性能和鲁棒性.该方法用于无刷直流电机的控制是可行的、有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙凤兰	重庆邮电大学数理学院	10	16	1.0	4.0
2	高灵霞	重庆电子工程职业学院计算机学院	14	34	3.0	5.0