基于STM32无线充电节能飞行器系统的设计

• 作者: 吴杨晨 崔朱帆 朱毅文 王茜姿 童锦奇 陈锡爱
• 来源期刊: 福建电脑
• 关键词: 无线充电 节能 STM32 卡尔曼滤波 PID控制器 四轴飞行器
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 应用与开发
• 页码范围: 119-120
• 页数: 2页
• 字数: 2057字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16707/j.cnki.fjpc.2018.03.060

摘要

本文基于Cortex-M3内核,设计了一种低成本、低功耗、具备无线充电功能的四轴飞行器控制系统.该系统以STM32F103为主控芯片,通过陀螺仪、加速度计、气压计采集姿态信号,用卡尔曼(Kalman)滤波器和PID控制器计算、控制电机输出,控制飞行器姿态.利用蓝牙模块将飞行器姿态信息实时传输给上位机,绘制成历史曲线,便于调节控制器的参数,观察系统鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈锡爱	中国计量大学机电工程学院	46	194	7.0	12.0
2	朱毅文	中国计量大学机电工程学院	2	0	0.0	0.0
3	童锦奇	中国计量大学机电工程学院	1	0	0.0	0.0
4	崔朱帆	中国计量大学机电工程学院	1	0	0.0	0.0
5	王茜姿	中国计量大学机电工程学院	1	0	0.0	0.0
6	吴杨晨	中国计量大学机电工程学院	1	0	0.0	0.0