基于虚拟力的危化品仓储堆垛定位校正算法

• 作者: 任海胜 周泽彧 安海洋 戴波 李雁飞
• 来源期刊: 中国安全生产科学技术
• 学科: 工学
• 关键词: 危化品仓储 "五距"监测 UWB定位 虚拟力 校正算法
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 职业安全卫生管理与技术
• 页码范围: 65-71
• 页数: 7页
• 分类号: X937
• 字数: 4132字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11731/j.issn.1673-193x.2018.03.009

摘要

超宽带定位技术作为一种室内高精度定位技术是解决危化品仓库堆垛贮存状态安全监测的有效方法,但在仓库非视距环境中,存在定位精度不足的问题,无法满足堆垛"五距"安全的监管要求.针对此问题,从UWB信号的信道模型和定位精度影响因素出发,利用高斯滤波消除了参考点在定位过程中由于系统和环境带来的随机误差影响,建立了参考点误差矢量库,并提出了一种虚拟力校正算法,利用建立的矢量库来对待测标签进行矢量补偿,达到提高定位精度的目的.实验表明,该方法可以提高危化品仓储堆垛定位精度,适用于监测危化品仓储状态.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	戴波	北京石油化工学院信息工程学院	80	595	13.0	20.0
2	李雁飞	北京石油化工学院信息工程学院	8	12	2.0	3.0
3	安海洋	北京石油化工学院信息工程学院	5	7	2.0	2.0
7	任海胜	北京石油化工学院信息工程学院	2	5	1.0	2.0
11	周泽彧	北京石油化工学院信息工程学院	9	17	2.0	3.0