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基于LTL-PRM算法的分支管路自动布局方法
基于LTL-PRM算法的分支管路自动布局方法
作者:
刘检华
吴宏超
徐联杰
徐金宝
马江涛
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
分支管路
自动布局
最小斯坦纳树
LTL-PRM算法
DIJKSTRA算法
摘要:
针对非正交分支管路的自动布局问题,提出一种基于局部二次学习概率路径图算法(LTL-PRM)的分支管路自动布局方法,该方法首先采用回溯算法计算出端点之间的最小斯坦纳树,并对其中的斯坦纳点位置进行优化处理,从而获得管路系统的分支点位置,在此基础上通过局部二次学习构建路径图,并利用DIJKSTRA算法搜索出各分支管路的最短路径,最后对搜索出的路径进行优化,从而获得分支管路的最终布局结果.基于此方法,开发了管路自动布局设计软件系统并进行了实例分析,验证了该方法的可行性.
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基于启发式节点增强策略的PRM路径规划方法
PRM
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路径规划
移动机器人
一种新的基于PRM的多端口微波器件测量方法
多端口微波网络
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文献信息
篇名
基于LTL-PRM算法的分支管路自动布局方法
来源期刊
机械工程学报
学科
工学
关键词
分支管路
自动布局
最小斯坦纳树
LTL-PRM算法
DIJKSTRA算法
年,卷(期)
2018,(15)
所属期刊栏目
数字化设计与制造
研究方向
页码范围
160-170
页数
11页
分类号
TP391
字数
6594字
语种
中文
DOI
10.3901/JME.2018.15.160
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
刘检华
北京理工大学机械与车辆学院
140
2563
29.0
44.0
2
徐金宝
北京理工大学机械与车辆学院
6
42
3.0
6.0
3
吴宏超
北京理工大学机械与车辆学院
5
55
4.0
5.0
4
徐联杰
北京理工大学机械与车辆学院
5
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马江涛
北京理工大学机械与车辆学院
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自动布局
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LTL-PRM算法
DIJKSTRA算法
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
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期刊影响力
机械工程学报
主办单位:
中国机械工程学会
出版周期:
半月刊
ISSN:
0577-6686
CN:
11-2187/TH
开本:
大16开
出版地:
北京百万庄大街22号
邮发代号:
2-362
创刊时间:
1953
语种:
chi
出版文献量(篇)
12176
总下载数(次)
57
总被引数(次)
241354
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