基于启发式节点增强策略的PRM路径规划方法

• 作者: 丁贵涛 阙嘉岚 黄亚楼
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: PRM 启发式 路径规划 移动机器人
• 年，卷（期）: 2003,（6）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 544-547,553
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2003.06.014

摘要

针对一般的PRM方法用于移动机器人对复杂地形路径搜索存在的缺陷,本文对PRM方法进行了改进,提出了一套基于启发式的节点增强的策略,提高了PRM方法节点增强阶段对环境的适应性.此外,本文建立了相应的仿真实验系统对策略的有效性进行了实验与分析.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄亚楼	南开大学软件学院	83	1759	20.0	39.0
2	阙嘉岚	南开大学软件学院	2	46	2.0	2.0
6	丁贵涛	南开大学软件学院	1	13	1.0	1.0