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基于启发式节点增强策略的PRM路径规划方法
基于启发式节点增强策略的PRM路径规划方法
作者:
丁贵涛
阙嘉岚
黄亚楼
原文服务方:
机器人
PRM
启发式
路径规划
移动机器人
摘要:
针对一般的PRM方法用于移动机器人对复杂地形路径搜索存在的缺陷,本文对PRM方法进行了改进,提出了一套基于启发式的节点增强的策略,提高了PRM方法节点增强阶段对环境的适应性.此外,本文建立了相应的仿真实验系统对策略的有效性进行了实验与分析.
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文献信息
篇名
基于启发式节点增强策略的PRM路径规划方法
来源期刊
机器人
学科
关键词
PRM
启发式
路径规划
移动机器人
年,卷(期)
2003,(6)
所属期刊栏目
论文与报告
研究方向
页码范围
544-547,553
页数
5页
分类号
TP24
字数
语种
中文
DOI
10.3321/j.issn:1002-0446.2003.06.014
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
黄亚楼
南开大学软件学院
83
1759
20.0
39.0
2
阙嘉岚
南开大学软件学院
2
46
2.0
2.0
6
丁贵涛
南开大学软件学院
1
13
1.0
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版权信息
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节点文献
PRM
启发式
路径规划
移动机器人
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
机器人
主办单位:
中国自动化学会
出版周期:
双月刊
ISSN:
1002-0446
CN:
21-1137/TP
开本:
大16开
出版地:
邮发代号:
创刊时间:
1979-01-01
语种:
chi
出版文献量(篇)
2337
总下载数(次)
0
总被引数(次)
57113
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:
the National Natural Science Foundation of China
官方网址:
http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:
青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:
数理科学
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