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摘要:
针对一般的PRM方法用于移动机器人对复杂地形路径搜索存在的缺陷,本文对PRM方法进行了改进,提出了一套基于启发式的节点增强的策略,提高了PRM方法节点增强阶段对环境的适应性.此外,本文建立了相应的仿真实验系统对策略的有效性进行了实验与分析.
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文献信息
篇名 基于启发式节点增强策略的PRM路径规划方法
来源期刊 机器人 学科
关键词 PRM 启发式 路径规划 移动机器人
年,卷(期) 2003,(6) 所属期刊栏目 论文与报告
研究方向 页码范围 544-547,553
页数 5页 分类号 TP24
字数 语种 中文
DOI 10.3321/j.issn:1002-0446.2003.06.014
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 黄亚楼 南开大学软件学院 83 1759 20.0 39.0
2 阙嘉岚 南开大学软件学院 2 46 2.0 2.0
6 丁贵涛 南开大学软件学院 1 13 1.0 1.0
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研究主题发展历程
节点文献
PRM
启发式
路径规划
移动机器人
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
机器人
双月刊
1002-0446
21-1137/TP
大16开
1979-01-01
chi
出版文献量(篇)
2337
总下载数(次)
0
总被引数(次)
57113
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:the National Natural Science Foundation of China
官方网址:http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:数理科学
论文1v1指导