农业采摘苹果目标识别算法研究

• 作者: 徐伟森
• 来源期刊: 电子世界
• 关键词: 目标识别 颜色空间 分割算法 霍夫变换
• 年，卷（期）: 2018,（14）
• 所属期刊栏目: 探索与观察
• 页码范围: 44-45
• 页数: 2页
• 字数: 2907字
• 语种: 中文

摘要

近年来,人工智能发展迅速,机器视觉作为人工智能的一个方面,也越来越多的受到关注.机器视觉在农业机器人的应用方面较为广泛,它可以作为机械的眼睛对农业当中的目标进行识别.本文以机器视觉为手段,结合数字图像处理中的知识,以苹果为研究对象,对苹果采摘机器人中的视觉系统进行了研究,主要研究工作如下:(1)介绍了目标识别系统的构成,介绍了目标识别的研究背景.(2)研究讨论了颜色空间的选取,分割算法的选择,讨论了它们的优缺点.(3)研究介绍了分割后图像的后处理方法以及霍夫变换方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐伟森		1	0	0.0	0.0