双层LEMs提升机构设计与分析

• 作者: 冷迎春 吴友炜 邱丽芳
• 来源期刊: 华中科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 双层LEMs提升机构 结构设计 长铰链 虚功方程 仿真分析
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 所属期刊栏目: 机械与土木工程
• 页码范围: 12-17
• 页数: 6页
• 分类号: TH122
• 语种: 中文
• DOI: 10.13245/j.hust.180403

摘要

设计了基于平面折展扭转铰链(LET)和长铰链的双层平面折展机构(LEMs)提升机构,给出了设计结构,推导了长铰链的等效扭转刚度计算公式,建立了机构的伪刚体模型,并利用虚功原理推导了机构输入力与输出转角的关系式,计算了提升高度.对设计实例进行了理论计算和有限元仿真分析,得到机构提升高度的理论值及仿真值,其相对误差都在3％以内.利用聚丙烯材料按照设计尺寸制作了该双层LEMs提升机构,在滑块位移相同的情况下,机构提升高度的实测值和仿真值基本一致.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邱丽芳	北京科技大学机械工程学院	58	333	10.0	14.0
2	吴友炜	北京科技大学机械工程学院	3	2	1.0	1.0
3	冷迎春	北京科技大学机械工程学院	4	3	1.0	1.0