带视线角约束的多导弹有限时间协同制导律

• 作者: 吕腾 吕跃勇 李传江 郭延宁
• 来源期刊: 兵工学报
• 学科: 工学
• 关键词: 多导弹协同制导 有限时间 分布式通信拓扑 视线角约束 机动目标
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 页码范围: 305-314
• 页数: 10页
• 分类号: TJ765.3+35
• 字数: 7692字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2018.02.013

摘要

针对多导弹在平面内从各自期望方向同时击中机动目标的问题,提出了一种带视线角约束且能打击机动目标的有限时间协同制导律.基于平面内的导弹-目标相对运动方程建立了考虑视线角约束的多导弹协同制导模型;在视线方向基于多智能体协同控制理论和积分滑模控制理论设计了多导弹分布式有限时间协同制导律,以保证所有导弹打击时刻有限时间趋于一致;在视线法向方向采用非线性干扰观测器对目标加速度在有限时间内进行估计,并基于有限时间滑模控制理论设计了带视线角约束的制导律,以保证导弹击中机动目标且其视线角有限时间内收敛到期望值.通过仿真验证了所设计的协同制导律可使多导弹从各自期望方向同时击中机动目标.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吕跃勇	哈尔滨工业大学航天学院	12	122	8.0	11.0
2	郭延宁	哈尔滨工业大学航天学院	35	110	7.0	9.0
3	李传江	哈尔滨工业大学航天学院	56	460	12.0	19.0
4	吕腾	哈尔滨工业大学航天学院	3	18	2.0	3.0