金属壳谐振陀螺数字式多回路信号检测方法

• 作者: 刘宁 苏中
• 来源期刊: 哈尔滨工程大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 金属壳谐振陀螺 数字式多回路信号检测 角速率估计 动力学方程 谐振子 固体波动陀螺
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 页码范围: 100-105
• 页数: 6页
• 分类号: TP212.1
• 字数: 3345字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11990/jheu.201608027

摘要

针对金属壳谐振陀螺信号处理过程中,由于控制模型中的强耦合性和变结构特点,传统控制方法很难有效控制振子整体振型,导致输入角速率无法精确估计的难题,本文提出了一种结合金属壳谐振陀螺模型的数字式多回路检测方法.分析了金属壳谐振陀螺信号特点,确定数字式信号调理方式;在谐振子机电耦合模型的基础上,建立陀螺的等效电路模型;利用频域分析方法,对模型参数进行辨识;研究多回路控制检测方法与实现方式,分析各回路间的作用效果,实现输入角速率的准确检测.通过仿真验证与实际测试,验证了所述方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	苏中	北京信息科技大学高动态导航技术北京市重点实验室	134	546	12.0	18.0
3	刘宁	北京信息科技大学高动态导航技术北京市重点实验室	24	25	3.0	4.0