光电稳定平台扰动抑制技术研究

• 作者: 孙立志 王明彦 郭犇
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 光电稳定平台 扰动 Kalman滤波 自抗扰控制
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 所属期刊栏目: 行业应用与交流
• 页码范围: 124-127
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2585字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-7241.2018.04.027

摘要

为了抑制光电稳定平台中的扰动,对滤波方法和控制策略进行了研究.分析了光电稳定平台的电气结构和原理;分析了光电稳定平台中的扰动因素;针对传感器噪声设计了Kalman滤波器,针对力矩扰动和速率扰动设计了自抗扰速度控制器;实验研究表明,采用Kalman滤波器和自抗扰速度控制器后,系统对扰动的抑制程度能够达到技术指标要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王明彦		52	533	14.0	22.0
2	孙立志		31	393	11.0	19.0
3	郭犇		8	128	4.0	8.0