基于速度信号的扰动观测器及在光电稳定平台的应用

• 作者: 丁策 孔德杰 尹传历 戴明 李嘉全
• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 工学
• 关键词: 光电稳定平台 速度信号 扰动观测器 低速性能 扰动抑制 稳定精度
• 年，卷（期）: 2011,（5）
• 所属期刊栏目: 现代应用光学
• 页码范围: 998-1004
• 分类号: TH824|TP273.3
• 字数: 3727字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/OPE.20111905.0998

摘要

在闭环控制系统中引入了扰动估计和补偿来改善光电稳定平台低速性能,并提高其扰动抑制能力.提出了基于速度信号的扰动观测器,并对其各项性能进行了研究.介绍了常规的基于加速度的扰动观测器的工作原理,指出了它在光电稳定平台应用中存在的问题;通过引入平台的标称模型,构建了基于平台速度信号的扰动观测器,给出了相应的闭环控制系统结构,分析了它的输入输出特性、扰动抑制能力和鲁棒性;最后,对本文方法进行了仿真和物理实验.实验结果表明:当平台按0.5 Hz,0.6(°)/s做正弦运动时,引入本文提出的带扰动观测器的PI控制基本克服了常规PI控制存在的低速爬坡现象;对于1 Hz,6.3(°)/s的载体正弦速度扰动,平台的扰动隔离度提高了约14 dB,稳定精度从0.03°(RMS)提高到了0.004 4°(RMS).实验结果证明了本文方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	戴明	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	70	711	16.0	23.0
2	尹传历	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	20	392	10.0	19.0
3	李嘉全	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	20	228	9.0	14.0