扩展状态观测器在陀螺稳定平台中的应用仿真

• 作者: 周勇 张钊 王钤
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 陀螺稳定平台 速度稳定环 扩展状态观测器 扰动补偿
• 年，卷（期）: 2011,（11）
• 所属期刊栏目: 自动测量与控制
• 页码范围: 83-85
• 分类号: TJ810.3
• 字数: 1436字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1576.2011.11.023

摘要

为提高陀螺稳定平台速度稳定精度,提出基于扩展状态观测器的陀螺稳定平台速度稳定回路设计方法.通过扩展状态观测器,实时对系统综合扰动量进行观测并予以补偿,以提高陀螺稳定平台速度稳定精度及平滑度.系统仿真实验结果表明:该方法简单易行,可对系统扰动进行有效补偿,具有一定的实用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周勇	中国兵器工业第五八研究所军品部	23	101	6.0	9.0
2	王钤	中国兵器工业第五八研究所军品部	17	65	5.0	6.0
3	张钊	中国兵器工业第五八研究所军品部	4	29	3.0	4.0