三阶离散扩张状态观测器的稳定性分析及其综合

• 作者: 夏元清 廖晓钟 邵立伟 韩京清
• 来源期刊: 信息与控制
• 关键词: 扩张状态观测器 自抗扰控制器 离散 稳定性
• 年，卷（期）: 2008,（2）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 135-139
• 页数: 5页
• 分类号: TP13
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0411.2008.02.002

摘要

在连续扩张状态观测器(Extended State Observer,ESO)结构的基础上,提出了一种离散形式的三阶ESO,并给出了稳定性分析.当系统扰动变化不是很快的时候,所提出的ESO能够将状态估计误差和扰动估计误差限制在一个很小的范围内.仿真结果证明了理论分析的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	廖晓钟		71	1571	22.0	38.0
2	韩京清	中国科学院数学与系统科学研究院	34	2759	19.0	34.0
3	邵立伟		12	418	8.0	12.0
4	夏元清		25	439	7.0	20.0