一种非线性网络串级控制系统的控制器设计

• 作者: 杜昭平 袁文荣
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 网络串级控制系统 Lurie 系统 线性矩阵不等式 稳定性
• 年，卷（期）: 2018,（10）
• 所属期刊栏目: 建模与仿真
• 页码范围: 1876-1881
• 页数: 6页
• 分类号: TP13
• 字数: 5125字
• 语种: 中文

摘要

非线性是系统中普遍存在的现象,对于非线性控制系统的研究是很有必要的.针对非线性网络串级控制系统,提出一种新的控制器的设计方法.首先建立一个网络串级控制系统的模型,将副被控对象看作一个特殊非线性系统-Lurie 系统,研究其副回路存在网络诱导时延时的系统稳定性问题,然后利用Lyapunov-Krasovskii 的相关理论给出系统稳定的充分条件和设计相应的控制器,最后,通过数值例子来说明所提出的方法的可行性与有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杜昭平	江苏科技大学电子信息学院	9	26	3.0	5.0
2	袁文荣	江苏科技大学电子信息学院	2	2	1.0	1.0