机载控制吊舱平滑转动系统的设计与实现

• 作者: 吴晓松 彭炽刚 王年孝 许志海
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 光电吊舱 平滑 多模式平滑控制 OpenCV C++
• 年，卷（期）: 2018,（11）
• 所属期刊栏目: 工业控制与应用
• 页码范围: 28-33
• 页数: 6页
• 分类号: TP273+.4
• 字数: 5603字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-7241.2018.11.007

摘要

本文提供一种控制吊舱平滑转动的系统,吊舱承载全数字动态红外热像仪和可见光摄像机两种检测设备,并输出相应的视频信息,实现目标锁定、沿线跟踪、杆塔跟踪模式;基于多模式平滑控制的算法,利用多模式平滑控制,对不同模式进行平滑控制,过滤掉突变的数据,实现对吊舱的平滑控制.实现了基于MFC应用程序框架的某型机载多功能光电吊舱显示控制软件,用于显示目标图像并对光电吊舱进行状态监视与实时控制.在实际试飞过程中,验证了该算法的有效性与可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	许志海	广东电网有限责任公司机巡作业中心	24	70	5.0	7.0
2	彭炽刚	广东电网有限责任公司机巡作业中心	7	92	3.0	7.0
3	王年孝	广东电网有限责任公司机巡作业中心	2	13	1.0	2.0
4	吴晓松		1	1	1.0	1.0