双圆弧齿型谐波减速器柔轮的模态分析

• 作者: 余宁 王智圣 阮毅
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: 谐波减速器 柔轮 有限元模型 模态分析
• 年，卷（期）: 2018,（12）
• 所属期刊栏目: 研究与开发
• 页码范围: 19-21
• 页数: 3页
• 分类号: TH132.46
• 字数: 1002字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2018.12.006

摘要

谐波减速器的核心部件是柔轮,柔轮在循环载荷的作用下发生变形,容易引起疲劳,影响柔轮的使用寿命.当柔软工作频率和柔轮的固有频率接近时还会引起柔轮的共振,加速的疲劳破坏.利用Workbench建立谐波传动装置的有限元分析模型,并对双圆弧柔轮进行模态分析.通过分析得到柔轮的前八阶模态,结果表明,柔轮工作循环载荷的频率远小于固有频率,柔轮具有较好的动态性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	阮毅		17	63	5.0	7.0
2	余宁		17	27	3.0	3.0
3	王智圣		3	5	2.0	2.0