考虑单元界面关联特性的微定位平台刚度建模

• 作者: 宫金良 张彦斐 郑洋洋
• 来源期刊: 北京航空航天大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 柔性机构 刚度 传递矩阵 界面关联特性 修正方法
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 页码范围: 10-17
• 页数: 8页
• 分类号: TH112.5
• 字数: 4860字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2016.0972

摘要

设计了一种含折叠梁的并联微定位平台,具有大行程、低阻力的特点.采用传递矩阵法求解其刚度,建立各柔性子单元的传递矩阵,利用相邻单元公共结点实现传递性,通过力平衡方程、变形协调方程求解其末端位移与输入力之间的刚度矩阵,并提出了考虑全柔性的弹性折叠梁及弹性移动副刚度的求解方法.将传递矩阵法求解结果与有限元分析结果对比,误差在20.5％以内,在此基础上,考虑到模块化刚度分析方法将各子单元视为独立体,忽略各子单元之间的界面关联特性,提出了一种根据各子单元界面关联特性进行修正的方法,结果表明,该方法使其误差降低到10％以内,更好地满足了实际工程需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张彦斐	山东理工大学机械工程学院	63	224	8.0	12.0
2	宫金良	山东理工大学机械工程学院	61	190	7.0	11.0
3	郑洋洋	山东理工大学机械工程学院	4	6	1.0	2.0