基于LabVIEW和MPScope的多轴伺服电机控制系统开发与应用

• 作者: 刘智豪 庞兆亮 昝涛 王辉
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: LabVIEW MPScope 伺服电机控制 多轴控制
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 40-43,67
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 1903字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2018.06.010

摘要

为了满足多轴伺服电机控制系统研发的需求,缩短开发周期,增强系统的稳定性,提出一种基于LabVIEW和MPScope的多轴伺服电机控制系统的设计方法.该方法采用工控机+运动控制器+驱动器系统结构,由工控机控制系统运行,通过上位机软件调整控制参数及控制策略,利用MPScope软件实现工控机与运动控制器的通讯,最终实现多轴电机的控制.通过对该系统进行机器人应用测试,各个轴具有很好的控制精度,并能完成机器人的各种动作.应用结果表明,该方法结构简单、性能稳定、控制精度高,适用于各种多轴伺服电机联动控制,具有很高的移植性和扩展性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王辉	北京工业大学先进制造技术北京市重点实验室	37	64	3.0	6.0
2	昝涛	北京工业大学先进制造技术北京市重点实验室	40	272	10.0	15.0
3	刘智豪	北京工业大学先进制造技术北京市重点实验室	3	2	1.0	1.0
4	庞兆亮	北京工业大学先进制造技术北京市重点实验室	3	12	2.0	3.0