基于WiFi和WSN的室内外混合定位研究

• 作者: 吴东金 夏林元 李倩霞 程静 耿继军
• 来源期刊: 地理空间信息
• 学科: 地球科学
• 关键词: WiFi 无线传感器网络 混合定位 粒子滤波
• 年，卷（期）: 2018,（12）
• 所属期刊栏目: 技术热点研究
• 页码范围: 6-9
• 页数: 4页
• 分类号: P228
• 字数: 3780字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-4623.2018.12.002

摘要

针对室内及卫星信号遮蔽区域的定位问题,提出了基于粒子滤波的混合定位方法.此方法通过采集和处理WiFi和其他泛在信号,比如WSN(wireless sensor network,2.4GHz Zigbee)的混合信号强度信息实现位置估算,其中,WiFi数据作为滤波过程的主要观测量,而WSN数据作为增强信息辅助粒子重采样来提高关键区域的定位精度.在卫星信号遮蔽区域开展了实验,结果表明,与单一定位方法相比,混合定位方法取得了更高的定位精度.