基于扩展Kalman滤波的室内WiFi-PDR融合定位算法

• 作者: 关维国 刘庆 李顺康 王芳
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: 室内定位 WiFi定位 行人航位推算 扩展Kalman滤波 融合定位
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 所属期刊栏目: 移动互联与通信技术
• 页码范围: 66-71,77
• 页数: 7页
• 分类号: TP391
• 字数: 6432字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19678/j.issn.1000-3428.0048728

摘要

为解决室内WiFi定位精度较低及行人航位推算(PDR)定位存在累积误差的问题,提出一种基于扩展Kalman滤波(EKF)的WiFi-PDR融合定位算法.WiFi通过改进的WKNN算法实现匹配定位,根据定位点与K近邻点的接收信号强度指示相对偏差进行权值修正,PDR定位采用多重约束条件的步态检测和在线步长估计方法.在此基础上,将EKF作为WiFi和PDR定位的融合滤波器,以降低WiFi定位回跳和PDR累计误差,从而提高定位精度.实验结果表明,在多次行迹转弯条件下,该融合定位算法的定位精度可达1.8m.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	关维国	辽宁工业大学电子与信息工程学院	67	244	9.0	12.0
2	王芳		4	18	1.0	4.0
3	刘庆	辽宁工业大学电子与信息工程学院	1	0	0.0	0.0
4	李顺康	辽宁工业大学电子与信息工程学院	1	0	0.0	0.0