基点式全方位搬运装置机械结构设计与定位系统研究

• 作者: 刘夏
• 来源期刊: 机械研究与应用
• 关键词: 基点式 双剪式 全方位移动 超声波自动避障
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 所属期刊栏目: 设计与开发
• 页码范围: 118-120
• 页数: 3页
• 分类号: TP368
• 语种: 中文
• DOI: 10.16576/j.cnki.1007-4414.2018.04.040

摘要

为提高货物搬运工作效率,设计一种新型基点式自动搬运装置.用机器实现自动化定点货物搬运,从而节省了人力、物力、财力,加速了货物搬运运程.此装置设计主要有双剪式支臂结构、全方位移动行走系统、无线定位系统的设计等方面.此装置能够显著提高货物搬运的工作效率,符合现代工作理念.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘夏	长春大学机械与车辆工程学院	2	2	1.0	1.0