变电站搬运机器人的机械臂结构设计与分析

• 作者: 何满棠 袁镜江
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 输电线 变电站 搬运任务 工作效率
• 年，卷（期）: 2019,（18）
• 所属期刊栏目: 理论探索
• 页码范围: 19-20
• 页数: 2页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.15913/j.cnki.kjycx.2019.18.008

摘要

随着社会的进步,中国输电线路网络技术也在蓬勃发展,因此,与之相关的变电站的数量在不断增加,相对应的用人数量也在不断增加,加上相关专业技术人员的匮乏,导致国家现有搬运人员越来越无法满足变电站的搬运任务.因此,设计分析了一种实用新型的电力作业搬运机器人,主要从结构和组成分析了其能够自动搬运重物的运动机理.搬运机器人的使用不仅可以提高作业工作效率、节省劳动成本,还不容易发生安全事故.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	袁镜江		11	13	2.0	3.0
2	何满棠		6	40	3.0	6.0