基于RFID的变电站巡检机器人无线充电系统的研究与设计

• 作者: 孟祥忠 王保磊
• 来源期刊: 工业仪表与自动化装置
• 关键词: 巡检机器人 射频识别定位 自主寻源 无线充电
• 年，卷（期）: 2017,（6）
• 所属期刊栏目: 信息与动态
• 页码范围: 120-123
• 页数: 4页
• 分类号: TP242|TM910.6
• 语种: 中文

摘要

随着变电站自动化水平的提高,巡检机器人将逐渐替代人工巡检的方式成为检测变电站设备的新手段.该文设计了具有自主寻源和非接触无线充电系统,保证了机器人在进行电力设备巡检、设备故障诊断时能够处于长期自治的工作.该系统采用射频识别(RFID)定位与无线充电技术(ICPT)相结合的方式,当巡检机器人判断自身电量不足时,可主动返回到充电室进行充电.整个充电过程无需人为干预,可在极短的时间内快速找到发射源并实现无线充电.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孟祥忠	青岛科技大学自动化与电子工程学院	28	145	7.0	10.0
2	王保磊	青岛科技大学自动化与电子工程学院	1	14	1.0	1.0