自动化药房取药机械手爪的设计

• 作者: 李成群 李泊
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 自动化药房 取药机械手爪 TUBROPMAC卡 设计
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 自动化技术
• 页码范围: 173-174,176
• 页数: 3页
• 分类号: TP241.3
• 字数: 1288字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6413.2018.02.070

摘要

为了进一步提高自动化药房取药时的工作效率,设计了一种取药机械手爪.该设计重点在于改进对瓶装药品的抓取,基于二指平移型机械爪夹取方式,对手爪结构进行了再设计并增设吸盘、传感器等装置,以T UBRO PM AC卡为控制系统核心完成机械手爪的取药控制,使取药机械手在工作时的稳定性更好、取药效率更高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李成群	华北理工大学机械工程学院	8	12	2.0	3.0
2	李泊	华北理工大学机械工程学院	2	3	1.0	1.0