吸尘器手柄装配自动化生产线机械手的设计与仿真

• 作者: 刘悦 孙泽新
• 来源期刊: 机械研究与应用
• 关键词: 自动化 生产线 机械手 结构设计 仿真分析
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 研究与分析
• 页码范围: 22-24
• 页数: 3页
• 分类号: TH124
• 语种: 中文
• DOI: 10.16576/j.cnki.1007-4414.2017.02.006

摘要

为实现在吸尘器手柄装配自动化生产线中工件的自动搬运功能,提出了对机械手设计与仿真的研究.首先根据设计要求用CATIA软件对机械手进行结构设计,利用ANSYS软件对机械手进行静力学仿真分析,并用仿真分析的结果与材料理论值进行比较、验证.然后运用CATIA软件中的DMU模块对机械手的抓取动作进行了运动学仿真分析,确保机械手机构能正常完成抓取和输送动作的同时不存在干涉现象.在保证机械手可行性的基础上,提高生产效率、降低生产成本.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘悦	长春理工大学机电工程学院	24	68	5.0	7.0
2	孙泽新	长春理工大学机电工程学院	1	2	1.0	1.0