一种槽罐泄漏封堵机械手爪的设计

• 作者: 唐亚鸣 杨刚 莫静玲
• 来源期刊: 机械研究与应用
• 关键词: 槽罐泄漏 封堵 机械手爪 ADAMS仿真 实验
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 所属期刊栏目: 设计与制造
• 页码范围: 101-103
• 分类号: TH16
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-4414.2011.03.035

摘要

槽罐泄漏有着巨大的危害性,需要一种远程操作的机器来完成堵漏工作.针对槽罐泄漏的封堵,提出了一种机械手爪的设计.在确定机械手爪的结构后,分析其运动过程,最后进行ADAMS仿真和实验.结果表明,所设计的机械手爪是可行的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	唐亚鸣	河海大学机电工程学院	38	109	5.0	9.0
2	杨刚	河海大学机电工程学院	11	34	3.0	5.0
3	莫静玲	河海大学机电工程学院	3	7	2.0	2.0