一种新型两自由度柔性并联机械手的优化设计

• 作者: 张宪民 胡俊峰
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 并联机械手 柔性构件 优化设计 有限元法
• 年，卷（期）: 2010,（4）
• 页码范围: 459-463
• 分类号: TH112
• 语种: 中文
• DOI: 10.3724/SP.J.1218.2010.00459

摘要

对一种新型高速并联机械手,在弹性动力学层面上以系统的动态性能为优化目标对其截面参数进行优化设计.首先,利用有限元法建立系统的弹性动力学方程.然后,研究分析了系统第一阶同有频率对截面参数的灵敏度,以便确定设计变量.最后,分别采用了两套优化设计方案对系统进行优化设计.结果表明这两种方案都能满足设计要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张宪民	华南理工大学机械与汽车工程学院	193	2458	25.0	40.0
2	胡俊峰	华南理工大学机械与汽车工程学院	4	39	3.0	4.0