一种针阀体自动上下料系统设计与实现

• 作者: 李占
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: PLC 工业机器人 相机 双手爪
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 所属期刊栏目: 工业控制与应用
• 页码范围: 16-20
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 2701字
• 语种: 中文

摘要

针对柴油机针阀体上下料时劳动强度大、效率低的问题,设计一种针阀体自动上下料系统,该系统采用PLC控制,由工业机器人、相机及辅助工装、进出料机、次品物料台等组成,能够高效地完成针阀体的扫码及上下料任务.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李占		1	2	1.0	1.0