自主驾驶系统结构与关键技术研究综述

• 作者: 徐振平 李泽文 董瑞智
• 来源期刊: 电脑知识与技术：学术交流
• 学科: 工学
• 关键词: 无人驾驶 环境感知 导航定位 路径规划 决策控制
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 页码范围: 186-188
• 页数: 3页
• 分类号: TP393

摘要

随着汽车的普及,汽车在方便人们的同时也带来了一些问题,如交通安全、城市交通堵塞等问题。随着科技的发展,自主驾驶离我们越来越近,自主驾驶不仅可以有效地降低道路交通安全风险,还可以为人类节省更多的精力。该文通过介绍无人驾驶的框架主要包括环境感知,信息处理与决策控制以及执行方面。然后叙述了无人驾驶的关键技术为环境感知、导航定位、路径规划、决策控制等,以及所面临的主要挑战。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李泽文	长江大学计算机科学学院	8	1	1.0	1.0
2	徐振平	长江大学计算机科学学院	7	1	1.0	1.0
3	董瑞智	长江大学计算机科学学院	6	0	0.0	0.0