减振装置对惯性导航系统的性能影响分析及测试

• 作者: 吕品 景羿铭 李文龙 熊智 田静
• 来源期刊: 电子测量技术
• 学科: 工学
• 关键词: 减振装置 惯性导航 姿态解算 误差标定
• 年，卷（期）: 2018,（18）
• 所属期刊栏目: 传感器及非电量检测技术
• 页码范围: 128-132
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.19651/j.cnki.emt.1801805

摘要

惯性器件误差是影响惯性导航系统精度的主要因素.载体的振动会引起惯性器件性能的下降,甚至会破坏其物理结构,导致惯性导航系统的失效.针对于此,通常采用减振装置对惯性器件与载体进行隔离.由于减振装置改变了惯性器件的运动形式,因此需要对安装减振装置后的惯性器件误差进行标定,通过标定结果分析其对导航精度的影响.依据弹载惯性姿态跟踪系统,分析了增加减振装置后的惯性器件误差模型,并通过试验对比了增加减振装置前后惯性器件误差系数.同时,基于弹载姿态解算算法,通过仿真分析了减振装置对导航系统精度的影响.最后对仿真结果进行了分析与总结.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	熊智		191	2091	24.0	33.0
2	田静		5	46	3.0	5.0
3	吕品		32	241	8.0	15.0
4	景羿铭		3	0	0.0	0.0
5	李文龙		7	11	2.0	2.0