角度受限的编码器误差测试研究

• 作者: 万伟 刘艺宁 刘锴 周艳 张婷 潘亮 王涛 田留德 赵建科 赵怀学 陈琛
• 来源期刊: 光学学报
• 学科: 物理学
• 关键词: 测量 角度误差 位姿失调 数学模型
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 所属期刊栏目: 仪器,测量与计量
• 页码范围: 103-109
• 页数: 7页
• 分类号: O484
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/AOS201838.0512001

摘要

为解决转角受限编码器角度误差的精确测试问题,采用平面反射镜-自准直经纬仪法测试编码器角度误差.建立了角度误差和位姿失调参数、编码器角度以及经纬仪示值之间关系的数学模型,通过对失调参数的解算可对编码器角度系统误差进行修正.实验结果表明,在角度范围为0°～40°时,由位姿失调所引入的角度误差随编码器角度的增大单调递增,误差最大值为742.9";经过修正后的角度误差和编码器位姿无失调时的角度误差基本相当,误差最大值分别为4.4"和3.5".此方法可有效测试无法精确调整或不具备调平条件的转角受限的编码器角度误差.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王涛	中国科学院西安光学精密机械研究所	392	8395	45.0	77.0
2	张婷	中国科学院西安光学精密机械研究所	55	447	13.0	20.0
3	万伟	中国科学院西安光学精密机械研究所	11	768	6.0	11.0
4	赵建科	中国科学院西安光学精密机械研究所	39	170	8.0	10.0
5	周艳	中国科学院西安光学精密机械研究所	12	55	4.0	7.0
6	潘亮	中国科学院西安光学精密机械研究所	21	91	5.0	9.0
7	陈琛	中国科学院西安光学精密机械研究所	3	2	1.0	1.0
8	赵怀学	中国科学院西安光学精密机械研究所	8	13	3.0	3.0
9	田留德	中国科学院西安光学精密机械研究所	11	33	4.0	5.0
10	刘锴	中国科学院西安光学精密机械研究所	5	141	3.0	5.0
11	刘艺宁	中国科学院西安光学精密机械研究所	2	0	0.0	0.0