基于OpenGL空间机械臂三维重构可视化研究

• 作者: 李文新 李泰国 王伟文 高家祺
• 来源期刊: 计算机技术与发展
• 学科: 航空航天
• 关键词: 空间机械臂 三维模型 3DS OpenGL 可视化系统
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 应用开发研究
• 页码范围: 178-181,187
• 页数: 5页
• 分类号: V11
• 字数: 3378字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-629X.2018.01.038

摘要

机器臂存在结构复杂、真实设备成本昂贵、实验条件受限等问题.在机械臂的设计研究中,可视化仿真系统作为一种安全灵活的工具,发挥着非常重要的作用,并广泛应用于机械臂设计和开发的各阶段.利用专业建模软件3D Studio MAX建立机械臂三维模型及场景,然后转换为OpenGL可以识别的3DS模型数据格式.在Visual C++开发环境中完成3DS模型数据的读取,结合OpenGL进行机械臂三维模型的重绘.根据机械臂D-H参数完成的机械臂正逆运动学求解算法,可以嵌入基于OpenGL的空间机械臂三维仿真系统中完成机械臂的运动控制和路径规划.实验结果表明,在Windows环境下以Visual C++结合OpenGL技术进行机械臂三维重构可视化研究,便于嵌入用户控制算法,可为机械臂的运动控制和路径规划研究提供依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李文新		24	58	3.0	7.0
2	李泰国		8	18	3.0	4.0
3	王伟文		1	7	1.0	1.0
4	高家祺		1	7	1.0	1.0