基于FX3U-32MR型PLC的触摸屏机械手控制系统设计

• 作者: 刘焕牢 周磊磊 江子敬 苏妙静
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: 机械手 PLC 控制系统 触摸屏
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 所属期刊栏目: 工业自动化
• 页码范围: 1-4
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2213字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2018.06.001

摘要

针对自动化生产线对搬运机械手的要求,提出了以三菱FX3U系列PLC为控制核心和触摸屏为上位机的设计方法.介绍了机械手的软硬件设计和触摸屏的设计,采用了模块化的编程思想,详细说明了程序设计过程,程序运行稳定,能满足实际控制需要.该机械手运行效率高,安全可靠,对于生产实践具有参考价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘焕牢	广东海洋大学机械与动力工程学院	26	105	5.0	9.0
2	苏妙静	广东海洋大学机械与动力工程学院	3	1	1.0	1.0
3	周磊磊	广东海洋大学机械与动力工程学院	2	1	1.0	1.0
4	江子敬	广东海洋大学机械与动力工程学院	1	1	1.0	1.0