基于MSP430的双轮载人自平衡车控制系统设计

• 作者: 贾丽君
• 来源期刊: 机电信息
• 关键词: 双轮载人自平衡车 MSP430 功耗 控制系统
• 年，卷（期）: 2018,（33）
• 所属期刊栏目: 设计与分析
• 页码范围: 123,125
• 页数: 2页
• 字数: 1495字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-0797.2018.33.070

摘要

双轮载人自平衡车普遍存在明显的功耗问题,故利用超低功耗单片机MSP430设计了带蓝牙通信和电源监测的平衡车控制系统.利用电源监测反馈锂电池使用性能,由低功耗主控制器、蓝牙通信和传感器等模块构成双轮载人自平衡车控制系统的硬件平台,并在其上应用主程序循环检测标志位的方式调用应用子程序,实现双轮载人自平衡车运行过程中的实时监测与在线控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	贾丽君		13	2	1.0	1.0