基于定位点的单目流动式测量技术

• 作者: 解则晓 陈琪
• 来源期刊: 电脑知识与技术：学术交流
• 学科: 工学
• 关键词: 大尺度视觉测量 摄像机标定 二维平面靶标 LM优化
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 页码范围: 214-218
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.41

摘要

针对加工车间对零件进行高精度、大尺度的现场实时测量的需求,对可实现在线测量的可移动式视觉测量技术进行研究,提出了一种基于单目视觉的新型便携式测量系统,可实现大尺度工件的三维精确在线测量。通过手持单个摄像机对固定位置的编码点靶标进行拍摄,通过对靶标图像的信息提取,确定摄像机在三维空间中的位姿,标定出安装在摄像机底部的探针相对于摄像机的位置关系,求解探针与被测物体的接触点的三维坐标。实验结果表明,本文系统对大型工件可实现高精度测量,三维测量精度在测量系统坐标系下x轴、y轴、z轴方向的稳定性误差分别为0.18mm,0.24mm和0.21mm;测量最大误差为0.35mm,可以满足工业现场对大尺度工件三维在线测量的精度要求。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	解则晓	中国海洋大学工程学院	52	515	12.0	22.0
2	陈琪	中国海洋大学工程学院	2	0	0.0	0.0