旋翼无人机气流特征及大田施药作业研究进展

• 作者: 兰玉彬 施叶茵 李继宇
• 来源期刊: 农业工程学报
• 学科: 农学
• 关键词: 无人机 农药 喷雾 植保 气流 作业体系 旋翼 大田
• 年，卷（期）: 2018,（12）
• 所属期刊栏目: 农业航空工程
• 页码范围: 104-118
• 页数: 15页
• 分类号: S252+.9
• 字数: 15021字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-6819.2018.12.013

摘要

旋翼植保无人机近年发展迅速,已出现大量施药作业的相关研究成果.针对目前研究现状中基础作业体系不清晰、关键问题研究不深入的问题,该文聚焦旋翼无人机施药目的,明确指出旋翼气流的存在是旋翼植保无人机大田作业的典型特征.围绕该特征,提出旋翼无人机大田施药作业基础体系,依照农药装载搬运-农药转化雾滴-雾滴空间运动-雾滴植株扩散-施药作业方法的主线,分别对旋翼无人机的机体、药箱、雾滴物理状态、运动状态、旋翼气流、对靶沉积、脱靶飘移、气流与作物互作、雾滴附着、机体控制、喷施量控制及作业模式等基本要素的研究现状进行归纳总结,梳理旋翼无人机施药作业体系的内在逻辑关系,探寻施药作业体系中待深入研究的基础科学问题.指出目前旋翼无人机大田作业亟需解决作业体系内容研究不均衡、机理研究不深入的问题;亟需解决作业参数关联性不强、大田试验条件精准性有待提高的问题;亟需解决作业模式无法直接表征作业效果、高精度飞行参数难转化为作业参数的问题,并给出深入研究的相关建议.期待广大学者提高对旋翼气流相关研究的关注度,围绕旋翼无人机大田作业体系中的实践与技术难点,寻找出具有旋翼气流特征的物理参数,提炼基础科学问题,加强工程应用研究.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李继宇		27	451	11.0	21.0
3	兰玉彬		30	269	9.0	16.0