基于动态时间间隔的超声波定位系统设计

• 作者: 张长勇 王艳芳
• 来源期刊: 科学技术与工程
• 学科: 工学
• 关键词: 超声波定位 精确定位 动态调整 AGV 室内定位系统
• 年，卷（期）: 2018,（35）
• 所属期刊栏目: 研究简报
• 页码范围: 169-173
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 2134字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-1815.2018.35.028

摘要

针对传统的被动式超声波定位方法,无法对快速移动物体进行精确定位的问题,提出一种改进被动式定位方法.通过射频信号实现发送端与接收端的时间同步,根据移动目标的上一次位置信息,动态调整超声波发射端的发射间隔,使其既能保持多个物体同时定位的优点,又能保证系统的实时性.基于STC 12LE5612AD单片机搭建了自动导引运输车(automated guided vehicle,AGV)室内定位系统,对改进前后的超声波定位方法进行验证对比,结果表明,改进后的方法弥补了传统定位方法的不足,可以显著提高快速移动物体的定位精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张长勇	中国民航大学电子信息与自动化学院	18	29	3.0	4.0
2	王艳芳	中国民航大学电子信息与自动化学院	3	5	1.0	2.0