改进的Active Bat室内超声波定位方法

• 作者: 周先赞 熊剑 衷卫声 郭杭
• 来源期刊: 探测与控制学报
• 关键词: ActiveBat 超声波定位 误差修正
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 页码范围: 101-105
• 页数: 5页
• 分类号: TN96
• 语种: 中文

摘要

针对Active Bat室内超声波位方法中定位精度受环境温度、硬件延时误差、时间同步误差等的影响,提出了改进的Active Bat室内超声波定位方法.该方法在Active Bat室内超声波定位系统结构基础上设立一个参考节点,通过参考节点定位坐标与实际位置坐标获取位置误差修正数,修正定位终端定位误差,以提高定位精度.室内环境下进行实验数据采集、解算、对比分析,实验验证表明,常规的Active Bat室内超声波定位定位平均误差为6.93 cm;该方法定位平均误差为1.86 cm.该方法可以有效提高室内定位精度,定位精度提高了接近73.16%.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭杭	南昌大学空间科学与技术研究院	60	378	11.0	16.0
2	衷卫声	南昌大学信息工程学院	42	231	8.0	13.0
3	熊剑	南昌大学信息工程学院	17	126	6.0	10.0
4	周先赞	南昌大学信息工程学院	3	57	3.0	3.0