臂架液控系统非线性时滞动态补偿技术研究

• 作者: 夏继军
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 臂架液控系统 非线性时滞 动态补偿算法 时间序列法
• 年，卷（期）: 2018,（16）
• 所属期刊栏目: 控制与检测
• 页码范围: 96-98
• 页数: 3页
• 分类号: TU646
• 字数: 1734字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2018.16.027

摘要

针对泵车臂架电液控制系统的非线性时滞问题,提出基于一种时间序列法的时滞补偿算法.该算法首先需要记录臂架末端的原始振动位移,根据这些历史数据,采用时间序列法对后续臂架振动姿态进行预测,根据预测结果,对系统中可能存在的非线性时滞进行动态补偿,从而为系统后续的运动轨迹提供有效参考,确保在后续运动时,为系统提供准确的臂架阀控缸位置信息和速度控制信息.通过实验验证,该方法有效可行,动态补偿效果好,其研究成果将会应用到十三五规划项目中.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	夏继军	武汉大学遥感信息工程学院	28	80	4.0	8.0