基于改进霍夫变换的水面无人船水界线检测方法

• 作者: 刘思洋 汤伟 陶倩 高涵
• 来源期刊: 科学技术与工程
• 学科: 工学
• 关键词: 水面无人船 水界线检测 Hough变换 边缘梯度方向 加权长度
• 年，卷（期）: 2018,（31）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 36-41
• 页数: 6页
• 分类号: TP391.41
• 字数: 4062字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-1815.2018.31.006

摘要

准确的水界线检测是水面无人船(unmanned surfaced vessel,USV)导航和自主避障的关键;同时也为水面图像处理提供有效区域.针对复杂背景下水界线检测实时性和鲁棒性欠佳的现象,提出一种改进的水界线检测方法.首先,使用Canny边缘检测提取图像的边缘信息;然后,使用基于边缘梯度信息的Hough变换,限定参与水界线拟合的边缘像素点的梯度方向;并删除对水界线没有贡献的边缘像素点,同时缩小累加器空间;最后,使用加权长度确定水界线,以此抑制标准Hough变换对纹理性区域边缘像素点造成的虚假峰值.实验结果表明该算法可准确、高效地检测出水界线.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	汤伟	陕西科技大学电气与信息工程学院	240	1092	15.0	22.0
2	高涵	陕西科技大学电气与信息工程学院	4	10	2.0	3.0
3	刘思洋		1	3	1.0	1.0
4	陶倩	陕西科技大学电气与信息工程学院	4	15	3.0	3.0