基于改进概率霍夫变换算法的车道检测方法研究

• 作者: 张翔 戴渊明 王再富
• 来源期刊: 杭州电子科技大学学报（自然科学版）
• 关键词: 车道检测 霍夫变换 实时
• 年，卷（期）: 2006,（5）
• 页码范围: 91-95
• 页数: 5页
• 分类号: TN391.41
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-9146.2006.05.021

摘要

为了提高车道检测的实时性,提出了一种基于改进的概率霍夫变换算法的车道检测方法.改进的概率霍夫变换算法的特点是用设定累加器阈值的方法减少了检测直线的运算量,通过随机取点映射到参数空间使最长直线被最早检测到的概率最大,比现有车道检测方法中普遍采用的标准霍夫变换算法更具实时性.实际路面图像的对比处理结果证明了该检测方法的实时性、精确性和鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王再富	杭州电子科技大学科技处	5	41	3.0	5.0
2	张翔	杭州电子科技大学计算机应用技术研究所	30	315	9.0	17.0
3	戴渊明	杭州电子科技大学计算机应用技术研究所	2	32	2.0	2.0