DMP在矿山无人机航摄系统姿态解算中的应用研究

• 作者: 张可儿
• 来源期刊: 世界有色金属
• 学科: 工学
• 关键词: 矿山无人机 DMP 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 信息遥感技术
• 页码范围: 14-16
• 页数: 3页
• 分类号: TP216
• 字数: 2041字
• 语种: 中文

摘要

采用六轴运动处理器MPU6050设计矿山无人机的姿态监测单元,详细介绍利用MPU6050内部的DMP(数字运动处理)单元完成对矿山无人机航摄系统当前姿态的解算,并与传统的姿态解算算法(卡尔曼滤波算法)进行深入的比较,得出利用DMP单元完成矿山无人机的姿态角解算输出稳定、响应速度快,且能够降低矿山无人机设计的硬件要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张可儿	陇东学院电气工程学院	25	39	3.0	5.0