移动平台搭载负载时重心稳定性分析

• 作者: 许映远
• 来源期刊: 内燃机与配件
• 关键词: 移动机器人 负载 重心稳定性
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 所属期刊栏目: 产品分析
• 页码范围: 28-29
• 页数: 2页
• 字数: 1803字
• 语种: 中文

摘要

移动机器人平台广泛应用于工业自动化生产车间,通过搭载负载完成一定的功能.机器人搭载负载时的运动稳定性对其功能的实现及其安全性具有重要影响.本文对移动机器人的结构建模进行简化,并对其运动时的重心稳定性进行仿真分析.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	许映远		1	0	0.0	0.0