机架前车桥焊接智能工装改进PID控制

• 作者: 孔超 宁祎 宋彩艳
• 来源期刊: 电脑知识与技术：学术交流
• 学科: 工学
• 关键词: 智能工装 S7-200 增量式PID 模糊控制
• 年，卷（期）: 2018,（7X）
• 页码范围: 269-270
• 页数: 2页
• 分类号: TP29

摘要

针对机架前车桥焊接人工组装夹具耗时长、效率低等问题,提出机架前车桥焊接智能工装系统,该系统中采用S7-200型PLC对其工装模块进行控制.该文对S7-200内置增量式PID算法进行分析,为了避免工装模块的震荡,用模糊控制理论对增量式PID控制算法进行改进,最后用Matlab仿真证明其动态性能稳定.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宁祎	河南工业大学机器人研究所	53	175	7.0	11.0
2	宋彩艳	河南工业大学机器人研究所	5	9	1.0	3.0
3	孔超	河南工业大学机器人研究所	3	4	1.0	2.0